2024年6月1日上午，信息工程学院“中青年教师行动计划”的重要组成部分——“AI+X系列学术创新论坛”，如期在N3A-316会议室及线上会议同步举办，信息工程学院教师赵伟做题为《装配机器人智能控制算法研究》的报告。团队教师和研究生参加了此次学术活动。

赵伟阐述了智能自动化装配机器人的前沿动态和研究进展。对智能自动化装配领域进行概述，指出了智能自动化装配领域的最新研究方向，包括机构设计、激光测量系统及测量算法、六维力传感器重力补偿、全局滑模控制算法、基于强化学习的虚拟阻抗控制、超螺旋控制算法等，并阐述了智能控制算法对装配机器人的重要意义。此外，他讲解了课题组的最新工作进展。本次报告让同学们认识到了智能控制算法的研究意义，并了解了在装配机器人大课题中寻找研究方向的具体方法，使同学们受益匪浅。